Robot inspekcyjny sterowany przy pomocy modułów nRF24l01

Witam! To będzie mój pierwszy wpis na tej stronie i będzie dotyczył zdalnie sterowanego pojazdu wyposażonego w kamerkę 2,4 GHz. Myślę że jest to ciekawy pomysł na prezent dla dziecka. Moduły nRF24l01 (wersja z antenką) zapewniają spory zasięg i w moim przypadku mogę podglądać każde miejsce w mieszkaniu bez wstawania z łóżka. Na otwartej przestrzeni zasięg tych modułów to PODOBNO powyżej 1000m. Obraz z kamery odbierany jest przy pomocy odbiornika 2,4 GHz podłączonego do laptopa. Serwomechanizm umożliwia rozglądanie się w górę i w dół.

Do wykonania robota użyłem:

• 3 pojemników na żywność,
• 4 kółek ze starej zabawki (samochodzika),
• 2 pojemników na tabletki musujące,
• kostka elektryczna,
• pojemnik na baterie,
• dwa małe kątowniki,
• śrubki, nakrętki,

w części elektronicznej:

• 4 silnik DC z przekładnia,
• 2 arduino nano,
• 2 moduły nRF24l01,
• kilka kondensatorów,
• serwomechanizm,
• kamerka 2,4 GHz,
• przetwornica DC/DC ,
• moduł joystick,
• potencjometr 10 K,
• akumulatorki 6 x AA i 1 x 9V,
• 2 sterowniki l293d,
• włączniki, przewody, kondensatory itp..

Pojemniki po tabletkach musujących służą do podtrzymania silników przykręconych do ścianek największego pojemnika. Mniejszy zielony pojemnik przeznaczony jest na baterie. Czytaj dalej...